S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:

• 標準型
  • 繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)
  • 晶體管輸出型(ST40 / ST60)
• 經濟型
    -    繼電器輸出型(CR40)

標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。具有：

• 以太網接口
• RS485 串口
• 支持 Micro SD 卡
• 高速計數
• I/O 模塊擴展 1)
• 信號板擴展 1)
• 實時時鐘 1)
• 高速脈沖輸出 2)

     1) 僅有標準型 CPU 模塊支持  2) 只有標準型、晶體管輸出型才支持

3） 不包括信號板擴展的I/O

信號板

對于少量的 I/O 點數擴展及更多通信端口的需求，全新設計的信號板能夠提供更加經濟、靈活的解決方案。

信號板基本信息：

 信號板組態(tài)：

在系統(tǒng)塊選擇標準型CPU模塊后，SB選項里會出現上述三種信號板：

• 選擇SB DT04 時，系統(tǒng)自動分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區(qū)的起始位
• 選擇SB AQ01 時，系統(tǒng)自動分配AQW12 做為I/O 映像區(qū)
• 選定SB CM01 時，在端口類型設置框里選擇RS232 或RS485 即可

功能

網絡通信

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板，其通信端口數量多可增至3 個。可滿足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。

• 以太網通信
  所有CPU 模塊標配以太網接口，支持西門子S7 協議、TCP/IP 協議、有效支持多種終端連接：
  • 可作為程序下載端口（使用普通網線即可）
  • 與SMART LINE HMI 進行通信
  • 通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的快速交互
  • 多支持4 個設備通信

• 串口通信
  S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現，信號板支持RS232/RS485 自由轉換，多支持4 個設備。串口支持下列協議：
  • Modbus-RTU
  • PPI
  • USS
  • 自由口通信

• 與上位機的通信
  通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數據，從而實現設備監(jiān)控或者進行數據存檔管理。
  （PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務器協議，專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）

運動控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，實現定位.

• 運動控制基本功能
  • 標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出
  • 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節(jié)，可以調節(jié)電機速度、閥門開度等
  • 在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的
  • CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能
  • 

• PWM 和運動控制向導設置
  為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
  PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數， 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
  運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。

• 運動控制功能特點
  • 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數
  • 提供可組態(tài)的反沖補償
  • 支持、相對和手動位控模式
  • 支持連續(xù)操作
  • 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度
  • 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇

• 運動控制的監(jiān)控
  為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡組態(tài)的設置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。
  • 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態(tài)數據并測試每個移動包絡
  • 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
  • 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設置
  • 

  • 型號	CPU ST40 DC/DC/DC	CPU ST60 DC/DC/DC
    訂貨號（MLFB）	6ES7 288-1ST40-0AA0	6ES7 288-1ST60-0AA0
    常規(guī)
    尺寸 W x H  x D（mm）	125 x 100 x 81	125 x 100 x 81
    重量	410.3 g	528.2 g
    功耗	18 W	20 W
    可用電流（EM 總線）	大 740 mA （5 V DC）	大 300 mA（傳感器電源）
    可用電流（24 V DC）	大 300 mA（傳感器電源）	大 300 mA（傳感器電源）
    數字輸入電流消耗（24 V DC）	所用的每點輸入 4 mA	所用的每點輸入 4 mA
    CPU特征
    用戶儲存器	24 KB 程序存儲器/16 KB 數據存儲器/10 KB 保持性存儲器	30 KB 程序存儲器/16 KB 數據存儲器/10 KB 保持性存儲器
    板載數字 I/O	24 點輸入/16 點數出	36 點輸入/24 點數出
    過程映像大小	256 位輸入 (I)/256 位輸出 (Q)	256 位輸入 (I)/256 位輸出 (Q)
    位存儲器（M）	256 位	256 位
    臨時（局部）存儲	主程序中 64 字節(jié)，每個子程序和中斷程序中 64 字節(jié)	主程序中 64 字節(jié)，每個子程序和中斷程序中 64 字節(jié)
    I/O 模塊擴展	多 4 個擴展模塊	多 4 個擴展模塊
    信號板擴展	多 1 個信號板	多 1 個信號板
    高速計數器	共 4 個 •  單相  4 個，60 kHz •  正交相位 2 個，40 kHz	共 4 個 •  單相  4 個，60 kHz •  正交相位 2 個，40 kHz
    脈沖輸出	3 路，100 kHz	3 路，100 kHz
    脈沖捕捉輸入	14 個	14 個
    循環(huán)中斷	共 2 個，分辨率為 1 ms	共 2 個，分辨率為 1 ms
    沿中斷	4 個上升沿和 4 個下降沿（使用可選信號板時，各 6 個）	4 個上升沿和 4 個下降沿（使用可選信號板時，各 6 個）
    存儲卡	Micro SD 卡（選件）	Micro SD 卡（選件）
    實時時鐘精度	+/- 120 秒/月	+/- 120 秒/月
    實時時鐘保持時間	通常為 7 天，25?C 時少為 6 天	通常為 7 天，25?C 時少為 6 天
    性能
    布爾運算	0.15 μs/指令	0.15 μs/指令
    移動字	1.2 μs/指令	1.2 μs/指令
    實數數學運算	3.6 μs/指令	3.6 μs/指令
    S7-200 SMART 支持的用戶程序元素
    POUs	類型/數量 • 主程序：1 個 • 子程序：128 個（0 到 127） • 中斷程序：128 個（0 到 127） 嵌套深度 • 來自主程序：8 個子程序級別 • 來自中斷程序：4 個子程序級別	類型/數量 • 主程序：1 個 • 子程序：128 個（0 到 127） • 中斷程序：128 個（0 到 127） 嵌套深度 • 來自主程序：8 個子程序級別 • 來自中斷程序：4 個子程序級別
    累加器	4 個 4 個
    定時器	類型/數量 • 非保持性（TON，TOF）：192 個 • 保持性：64 個	類型/數量 • 非保持性（TON，TOF）：192 個 • 保持性：64 個
    計數器	256 個	256 個
    通信
    端口數	1 個以太網口/1 個串口（RS485）/1 個附加串口（可選 RS232/485 信號板，于 SR40 和 ST40）	1 個以太網口/1 個串口（RS485）/1 個附加串口（可選 RS232/485 信號板）
    HMI 設備	每個端口 4 個	每個端口 4 個
    編程設備	以太網：1 個	以太網：1 個
    連接數	以太網：1 個用于編程設備，4 個用于 HMI RS485：4 個用于 HMI	以太網：1 個用于編程設備，4 個用于 HMI RS485：4 個用于 HMI
    數據傳輸率	以太網: 10/100 Mb/s RS485 系統(tǒng)協議：9600，19200 和 187500 b/s RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s	以太網: 10/100 Mb/s RS485 系統(tǒng)協議：9600，19200 和 187500 b/s RS485 自由端口：1200 到 115200 b/s
    隔離（外部信號與 PLC 邏輯側）	以太網：變壓器隔離，1500 V DC RS485：無	以太網：變壓器隔離，1500 V DC RS485：無
    電纜類型	以太網：CAT5e 屏蔽電纜 RS485：PROFIBUS 網絡電纜	以太網：CAT5e 屏蔽電纜 RS485：PROFIBUS 網絡電纜
    電源
    電壓范圍	20.4 ~ 28.8 V DC	20.4 ~ 28.8 V DC
    電源頻率	－	－
    輸入電流大負載時	僅包括CPU時： 24 V DC 時 190 mA （無 300 mA 的傳感器電源輸出） 24 V DC 時 470 mA （帶300mA的傳感器電源輸出） 包括CPU和所有擴展附件時： 24 V DC 時 680 mA	僅包括CPU時： 24 V DC 時 220 mA （無 300 mA 的傳感器電源輸出） 24 V DC 時 500 mA （帶300mA的傳感器電源輸出） 包括CPU和所有擴展附件時： 24 V DC 時 710 mA
    浪涌電流（大）	28.8 V DC 時 11.7 A	28.8 V DC 時 11.5 A
    隔離（輸入電源與邏輯側）	－	－
    漏地電流，AC 線路對功能地	－	－
    保持時間（掉電）	24 V DC 時 20 ms	24 V DC 時 20 ms
    內部保險絲（用戶不可更換）	3 A，250 V，慢速熔斷	3 A，250 V，慢速熔斷
    傳感器電源
    電壓范圍	20.4 ~ 28.8 V DC	20.4 ~ 28.8 V DC
    額定輸出電流（大）	300 mA	300 mA
    大波紋噪聲（＜10 MHz）	＜ 1 V 峰峰值	＜ 1 V 峰峰值
    隔離（CPU 邏輯側與傳感器電源）	未隔離	未隔離