概述

• 用于將多達(dá) 4 個(gè)帶有模擬設(shè)定值接口或脈沖-方向接口的驅(qū)動(dòng)器連接到控制器
• 通過同步 PROFIBUS DP 運(yùn)行
• 可連接的驅(qū)動(dòng)器：
  • 電氣驅(qū)動(dòng)：
  • 液壓驅(qū)動(dòng)器
  • 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器
• 可用于：
  • SIMATIC CPU 41x-2 DP, CPU 31x-2 DP, CPU 31xT-2 DP, WinAC RTX 2008
  • SIMOTION C2xx, SIMOTION P350, SIMOTION D4x5
• 也可結(jié)合外部編碼器使用

應(yīng)用

使用 IM 174 PROFIBUS 模塊，可以通過同步 PROFIBUS DP 將多 4 個(gè)驅(qū)動(dòng)器連接到運(yùn)動(dòng)控制器?？梢赃B接帶模擬量設(shè)定點(diǎn)接口或脈沖-方向接口的電氣或液壓驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。IM 174 是一個(gè) PROFIBUS DP 從站，可在同步 PROFIBUS DP 上運(yùn)行。

它可結(jié)合以下部件使用：

• SIMATIC CPU 41x-2 DP, CPU 31x-2 DP, CPU 31xT-2 DP, WinAC RTX 2008

• SIMOTION C2xx, SIMOTION P350, SIMOTION D4x5

設(shè)計(jì)

具有以下接口和狀態(tài)顯示：

• 同步 PROFIBUS DP 的連接（大 12 Mbit/s）
• 4 個(gè)位置采集編碼器輸入，每個(gè)輸入可連接到 RS422 增量式編碼器或 SSI 值編碼器。
• 4 個(gè) ±10 V 模擬量輸出，用于連接帶有模擬量設(shè)定點(diǎn)接口的驅(qū)動(dòng)器
• 4 個(gè)用于控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器（帶或不帶編碼器接口）的接口
• 10 點(diǎn)數(shù)字量輸入，24 V DC（例如，用于參考點(diǎn)接近、控制器就緒信號(hào)）
• 8 點(diǎn)數(shù)字量輸出，24 VDC，0.5 A（例如，用于驅(qū)動(dòng)器使能）
• 2 個(gè)用于就緒信號(hào)的繼電器觸點(diǎn)
• 4 個(gè)用于軸 1 至 4 驅(qū)動(dòng)器使能的繼電器觸點(diǎn)
• 通過 4 個(gè)診斷 LED 進(jìn)行內(nèi)置狀態(tài)顯示

所有連接都在前面進(jìn)行。

需要使用一個(gè)外部電源 (24 VDC) 來為模塊和數(shù)字量輸出供電。

操作模式

驅(qū)動(dòng)器的實(shí)際值（編碼器值）通過 PROFIBUS DP 從 IM 174 傳輸?shù)竭\(yùn)動(dòng)控制器。控制單元的位置控制器計(jì)算速度設(shè)定點(diǎn)。這個(gè)值通過 PROFIBUS DP 傳輸?shù)?IM 174，然后在輸出到驅(qū)動(dòng)器。

技術(shù)規(guī)范