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6ES7516-3UN00-0AB0

SIMATIC S7-1500TF， CPU 1516TF-3 PN/DP， 中央處理器，帶 內(nèi)存 1.5 MB 用于 程序及 5 MB 用于數(shù)據(jù)， 第 1 個(gè)接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機(jī)， 第 2 接口，以太網(wǎng)， 第 3 接口，PROFIBUS， 10 ns Bit 高性能， 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡

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概述

• S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中具有較大容量程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU，適用于具有較高程序范圍和聯(lián)網(wǎng)要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用。
• 可用于實(shí)現(xiàn)安全等級(jí)達(dá)到 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849 的 PLe 的故障安全功能。
• 具有較高處理速度，適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算
• 用于系列機(jī)器、機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù)
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
• PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口交換機(jī)
• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O
• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門(mén)子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET I-Device
• 配備單獨(dú) IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。
• PROFIBUS DP 主站接口
• OPC UA Server（數(shù)據(jù)訪問(wèn)）作為運(yùn)行系統(tǒng)選件，用于方便地將 SIMATIC S7-1500 控制器連接到第三方設(shè)備/系統(tǒng)
• 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實(shí)現(xiàn)等時(shí)同步模式
• 集成運(yùn)動(dòng)控制功能，用于控制速度控制，定位和同步軸（齒輪和凸輪），支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
  用于通過(guò)多 4 個(gè)插補(bǔ)軸實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的工藝對(duì)象，如笛卡爾門(mén)架、Delta 揀選機(jī)、滾軸揀選機(jī)、關(guān)節(jié)臂、圓柱坐標(biāo)機(jī)械手、三腳架揀選機(jī)和 SCARA。
  還支持用戶(hù)自定義運(yùn)動(dòng)。
• 用于診斷集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶(hù)定義的 Web 站點(diǎn)的選項(xiàng)

注

運(yùn)行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。

應(yīng)用

CPU 1516F-3 PN/DP 是具有極大容量程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用在應(yīng)用程序中要求十分苛刻的任務(wù)。

可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設(shè)備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計(jì)為雙端口交換機(jī)以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?/p>

配備單獨(dú) IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。

分布式 I/O 可通過(guò) PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進(jìn)行連接。

另外，CPU 還提供全面的控制功能，并能夠通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化的 PL-Copen 塊連接變頻器。

設(shè)計(jì)

CPU 1516TF-3 PN/DP 具有：

• 功能強(qiáng)大的處理器：
  該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時(shí)間可低至 10 ns。
• 大容量工作存儲(chǔ)器：
  1.5 MB，用于程序；5 MB，用于數(shù)據(jù)
• 采用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為加裝存儲(chǔ)器；
  允許實(shí)現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
• 靈活的擴(kuò)展功能：
  單層組態(tài)多可支持 32 個(gè)模塊（CPU + 31 個(gè)模塊）
• 顯示器的功能為：
  • 顯示概覽信息，如集成接口的 IP 地址、站名稱(chēng)、設(shè)備名稱(chēng)、位置標(biāo)識(shí)符等。
  • 顯示器以及診斷確認(rèn)和用戶(hù)消息
  • 模塊信息顯示
  • 顯示設(shè)置
  • 顯示可由用戶(hù)定義的徽標(biāo)
  • IP 地址設(shè)置
  • 日期和時(shí)間設(shè)置
  • 操作模式切換
  • 復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置
  • 備份和恢復(fù)項(xiàng)目
  • 禁用/啟用顯示屏
  • 啟用保護(hù)級(jí)別
• PROFINET IO IRT 接口和第二 PROFINET IO RT 接口可通過(guò) PROFINET 與分布式 I/O 相連接
• PROFINET 接口之間的網(wǎng)絡(luò)分隔
• PROFIBUS DP 接口用于通過(guò) PROFIBUS 進(jìn)行分布式 I/O 連接

功能

• 性能
  • 指令處理速度更快，取決于 CPU 型號(hào)、語(yǔ)言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類(lèi)型
  • 由于背板總線速度顯著提高，CPU 的響應(yīng)時(shí)間縮短
  • 功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接：
    每個(gè) CPU 均標(biāo)配PROFINET IO IRT （2-端口交換機(jī)）標(biāo)準(zhǔn)接口。另外，CPU 1516TF-3 PN/DP 還具有 PROFINET 接口，例如，用于網(wǎng)絡(luò)分隔、連接其它 PROFINET IO RT 設(shè)備或作為智能設(shè)備進(jìn)行高速通信。
• 集成技術(shù)
  • 通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化運(yùn)動(dòng)控制指令（PLCopen）來(lái)控制具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動(dòng)器和帶有模擬量設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng)器
  • SIMATIC S7-1500 的技術(shù) CPU 提供以下運(yùn)動(dòng)控制功能：
    速度控制軸、定位軸、同步軸、外部編碼器、凸輪、凸輪軌跡、探頭、擴(kuò)展同步動(dòng)作功能（或不同步位置進(jìn)行同步，設(shè)定值或?qū)嶋H值連接，主值在從軸上的移動(dòng)，凸輪系統(tǒng)）、凸輪盤(pán)、多 4 個(gè)編碼器或測(cè)量系統(tǒng)（作為位置控制用的實(shí)際位置）。
    從應(yīng)用程序循環(huán)運(yùn)動(dòng)向量（MotionIn 接口）
    用于通過(guò)多 4 個(gè)插補(bǔ)軸實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的工藝對(duì)象，如笛卡爾門(mén)架、Delta 揀選機(jī)、滾軸揀選機(jī)、關(guān)節(jié)臂、圓柱坐標(biāo)機(jī)械手、三腳架揀選機(jī)和 SCARA。
    支持用戶(hù)自定義運(yùn)動(dòng)。
  • 追蹤功能適用于所有 CPU 標(biāo)簽，既適用于實(shí)時(shí)診斷，也適用于偶發(fā)錯(cuò)誤檢測(cè)；還可通過(guò) CPU的網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器來(lái)調(diào)用
  • 全面的控制功能，例如，通過(guò)便于組態(tài)的塊可自動(dòng)優(yōu)化控制參數(shù)實(shí)現(xiàn) 控制質(zhì)量
• 集成安全功能
  • 通過(guò)密碼進(jìn)行知識(shí)保護(hù)，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊
  • 通過(guò)復(fù)制保護(hù)，可綁定 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的程序塊和序列號(hào)：只有在將配置的存儲(chǔ)卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運(yùn)行。
  • 4-級(jí) 授權(quán)理念：
    與 HMI 設(shè)備的通信也會(huì)受到限制。
  • 操作保護(hù)：
    控制器可以識(shí)別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權(quán)傳輸。
• 設(shè)計(jì)與操作
  • 顯示概覽信息：
    例如，站名稱(chēng)，工廠標(biāo)識(shí)符，位置名稱(chēng)，診斷信息，模塊信息，顯示設(shè)置。
  • 顯示器上可能的操作：
    設(shè)置 CPU 或者所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設(shè)置日期和時(shí)間、選擇 CPU 的操作模式、復(fù)位 CPU 至默認(rèn)設(shè)置、禁用/啟用顯示器、激活保護(hù)等級(jí)，確認(rèn)消息，備份和恢復(fù)項(xiàng)目
• 集成系統(tǒng)診斷
  • 顯示屏上、TIA Portal 中、操作員面板上以及 Web 服務(wù)器上以純文本形式*顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來(lái)自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會(huì)進(jìn)行更新。
  • 集成在 CPU 的固件中，無(wú)須進(jìn)行特殊組態(tài)
• SIMATIC 存儲(chǔ)卡(用來(lái)運(yùn)行 CPU)
  • 用作插入式裝載存儲(chǔ)器，或用于更新固件
  • 還可用于存儲(chǔ)附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）
  • 通過(guò)用戶(hù)程序的系統(tǒng)函數(shù)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/讀取
• 數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方
  • 配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中；
    便于使用 Office 工具或通過(guò) web 服務(wù)器，訪問(wèn)工廠運(yùn)行數(shù)據(jù)
  • 通過(guò) Web 瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問(wèn)機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）
• 編程
  • 使用 STEP 7 Professional V15 或更高版本進(jìn)行編程
  • S7-1200 程序可通過(guò)復(fù)制/粘貼轉(zhuǎn)移至 S7-1500
• 對(duì)故障安全程序部分進(jìn)行編程
  • 使用“STEP 7 Safety Advanced”選項(xiàng)包對(duì)安全相關(guān)程序部分進(jìn)行編程。

技術(shù)規(guī)范