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　S7-300

　　一般步驟

　　S7-300自動化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊，且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。

　　一個系統(tǒng)包含下列組件：

　　CPU：

　　不同的 CPU 可用于不同的性能范圍，包括具有集成 I/O 和對應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對點(diǎn)接口的 CPU。 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號模塊 (SM)。 用于連接總線和點(diǎn)對點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。 用于高速計(jì)數(shù)、定位（開環(huán)/閉環(huán)）及 PID 控制的功能模塊（FM）。

　　根據(jù)要求，也可使用下列模塊：

　　用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。 接口模塊 (IM)，用于多層配置時連接中央控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。

　　通過分布式中央控制器 (CC) 和 3 個擴(kuò)展裝置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行，并且無需風(fēng)扇。 SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件：

　　適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺，在防護(hù)等級為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時，可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。

　　設(shè)計(jì)

　　簡單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù)：

　　安裝模塊：

　　只需簡單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上，轉(zhuǎn)動到位然后鎖緊螺釘。 集成的背板總線：

　　背板總線集成到模塊里。模塊通過總線連接器相連，總線連接器插在外殼的背面。 模塊采用機(jī)械編碼，更換極為容易：

　　更換模塊時，必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu)，可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯插到其他的模塊上。 現(xiàn)場證明可靠的連接：

　　對于信號模塊，可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。 TOP 連接：

　　為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號模塊上接線。 規(guī)定的安裝深度：

　　所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi)，并有前蓋保護(hù)。因此，所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。 無插槽規(guī)則:

　　信號模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

　　擴(kuò)展

　　若用戶的自動化任務(wù)需要 8 個以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時，則可對 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）進(jìn)行擴(kuò)展：

　　中央控制器和3個擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個模塊：

　　總共可將 3 個擴(kuò)展裝置（EU）連接到中央控制器（CC）。每個 CC/EU 可以連接八個模塊。 通過接口模板連接：

　　每個 CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是在 CPU 旁邊的插槽中，并自動處理與擴(kuò)展裝置的通信。 通過 IM 365 擴(kuò)展：

　　1 個擴(kuò)展裝置遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米；電源電壓也通過擴(kuò)展裝置提供。 通過 IM 360/361 擴(kuò)展：

　　3 個擴(kuò)展裝置， CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠(yuǎn)距離為 10m。 單獨(dú)安裝：

　　對于單獨(dú)的 CC/EU，也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離：長達(dá) 10m。 靈活的安裝選項(xiàng)：

　　CC/EU 既可以水平安裝，也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求。

　　通信

　　S7-300 具有不同的通信接口：

　　連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器 多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中；

　　是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案，可以同時連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動化系統(tǒng)。

　　PROFIBUS DP進(jìn)行過程通信

　　SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。

　　從用戶的角度來看，PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

　　以下設(shè)備可作為主站連接：

　　SIMATIC S7-300

　?。ㄍㄟ^帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC S7-400

　?。ㄍㄟ^帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC C7

　?。ㄍㄟ^帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP） SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H，帶IM 308 SIMATIC 505

　　出于性能原因，每條線路上連接的主站不得超過 2 個。

　　以下設(shè)備可作為從站連接：

　　ET 200 分布式 I/O 設(shè)備 S7-300，通過 CP 342-5 CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636 現(xiàn)場設(shè)備

　　雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站，但是只使用 MPI 功能，另外通過 PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

　　通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通信

　　SIMATIC S7-300 通過通信處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個高速的分布式自動化系統(tǒng)，并且使得操作大大簡化。

　　從用戶的角度來看，PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編址及編程）。

　　可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接：

　　SIMATIC S7-300

　　（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） SIMATIC ET 200

　?。ㄊ褂门鋫?PROFINET 接口的 CPU） SIMATIC S7-400

　　（使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU）

　　可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接：

　　ET 200 分布式 I/O 設(shè)備 ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU SIMATIC S7-300

　?。ㄊ褂门鋫?PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU） 現(xiàn)場設(shè)備

　　通過 AS-Interface 進(jìn)行過程通信

　　S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過 AS-Interface 總線連接現(xiàn)場設(shè)備（AS-Interface 從站）。

　　更多信息，請參見通信處理器。

　　通過 CP 或集成接口（點(diǎn)對點(diǎn)）進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

　　通過 CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口，可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議：

　　20 mA (TTY)（僅 CP 340/CP 341） RS 232C/V.24（僅 CP 340/CP 341） RS 422/RS 485

　　可以連接以下設(shè)備：

　　SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng) 打印機(jī) 機(jī)器人控制 掃描器，條碼閱讀器，等

　　特殊功能塊包括在通信功能手冊的供貨范圍之內(nèi)。

　　使用多點(diǎn)接口 (MPI) 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

　　MPI（多點(diǎn)接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。

　　MPI 可以同時連接多個配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。 全局?jǐn)?shù)據(jù)：

　　“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù)可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 一個 S7-300 CPU 可與多達(dá) 4 個數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù)，每個數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù)，可同時有 16 個 CPU 參與數(shù)據(jù)交換（使用 STEP 7 V4.x）。

　　例如，可以允許一個 CPU 訪問另一個 CPU 的輸入/輸出。只可通過 MPI 接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信。 內(nèi)部通信總線(C-bus)：

　　CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此，可以通過 MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。 功能強(qiáng)大的通信技術(shù)： 多達(dá) 32 個 MPI 節(jié)點(diǎn)。 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個 CPU 有多個通信接口。 使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個 CPU 有多個通信接口。 數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s 靈活的組態(tài)選項(xiàng)：

　　可靠的組件用于建立 MPI 通信： PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件，可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的化調(diào)整。例如，任意兩個MPI節(jié)點(diǎn)之間多可以開啟10個中繼器，以橋接更大的距離。

查明故障信號。在服務(wù)行業(yè)，機(jī)器學(xué)習(xí)將會帶來革命性的變化。西門子研究人員如今已不再滿足于發(fā)現(xiàn)醫(yī)療診斷系統(tǒng)等昂貴設(shè)備出現(xiàn)故障后再去解決，而是要往前跨一大步。西門子美國研究院的Fabian Mörchen博士正在研發(fā)知識決策系統(tǒng)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)系統(tǒng)，他說：“我們開發(fā)的程序可以有效預(yù)測核磁共振成像設(shè)備或核醫(yī)學(xué)系統(tǒng)什么時候會發(fā)生故障。”這種方法的原理是，很多機(jī)器在發(fā)生故障前會發(fā)出預(yù)兆。Mörchen說：“關(guān)鍵是找到這種信號，并讓它們可被察覺到。”這種信號包括電流、電壓、噪聲、震動、氣壓以及溫度等的變化。

機(jī)器自帶的傳感器可以檢測出自身的異常情況。在了解如何判斷機(jī)器是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，研究人員和其學(xué)習(xí)系統(tǒng)使用數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)找出異常模式。一旦將一系列模式和某個故障聯(lián)系起來，Mörchen團(tuán)隊(duì)就可以開發(fā)出相關(guān)算法，來訓(xùn)練計(jì)算機(jī)程序。這樣，程序在處理之前沒有見過的數(shù)據(jù)時也能夠識別出這些模式。比如，MRI掃描器的低溫氦泄露時，溫度和壓力只是發(fā)生了微乎其微的變化。得益于早期預(yù)警算法，西門子醫(yī)療的技術(shù)人員才盯住了這個問題，在機(jī)器出現(xiàn)故障前就修復(fù)了制冷系統(tǒng)。如今，在這種軟件的幫助下，西門子服務(wù)團(tuán)隊(duì)不僅僅監(jiān)視著3,500臺MRI掃描儀，還可以進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。這一戰(zhàn)略使過去三年間的維修成本降低了580萬美元。

西門子美國研究院的研究員Ciprian Raileanu開展的一個項(xiàng)目，是這類研究項(xiàng)目的之一。開發(fā)的成果被用來監(jiān)控橋梁。當(dāng)時，美國交通部正想優(yōu)化全國境內(nèi)大約650,000座橋梁的維修工作。Raileanu團(tuán)隊(duì)和普林斯頓附近的羅格斯大學(xué)及其高級基礎(chǔ)設(shè)施和交通研究中心聯(lián)合開發(fā)了一種解決方案。

自主學(xué)習(xí)提高了風(fēng)電場的發(fā)電量，相當(dāng)于增加了一臺風(fēng)電機(jī)組。

Raileanu說：“根據(jù)橋梁傳感器資料、檢測報(bào)告、氣象資料、橋梁基建圖等歷史數(shù)據(jù)和來自警方的事故記錄、照片等，系統(tǒng)能夠獨(dú)立判斷橋梁的狀態(tài)。”他還補(bǔ)充道：“我們還從這些紛雜的數(shù)據(jù)中找到了模式。”在這些模式的基礎(chǔ)上，相關(guān)算法可了解由于某些因素共同作用可能會導(dǎo)致怎樣的后果。例如，如果某座橋梁于1976年建在強(qiáng)降雨地區(qū)，并使用了梁鐵，那么，30年后橋墩很有可能就會出現(xiàn)裂縫。美國交通部自2008年以來就一直在使用這種橋梁監(jiān)視程序。

英國和俄羅斯的鐵路公司用于監(jiān)視其列車車隊(duì)的全新系統(tǒng)也以該程序?yàn)樗{(lán)本。這種學(xué)習(xí)軟件使用的數(shù)據(jù)一部分來自火車各種子系統(tǒng)上的傳感器，比如監(jiān)視剎車和車門的傳感器，另一部分則來自列車時刻表和故障報(bào)告。這種被稱為列車遠(yuǎn)程服務(wù)桌面（RRSD）的系統(tǒng)綜合所有數(shù)據(jù)，計(jì)算出某個時刻每輛列車的位置，判斷是否需要對其進(jìn)行維護(hù)等。目前，RRSD正在監(jiān)視175輛列車——西門子不僅提供軟件，還提供自動化部件。

使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，學(xué)習(xí)系統(tǒng)可以預(yù)測輪機(jī)的運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)及其排放量（如需了解更多信息，請參閱第54頁）。

駕馭復(fù)雜數(shù)據(jù)。學(xué)習(xí)軟件的另一個主要應(yīng)用領(lǐng)域是燃?xì)廨啓C(jī)——在這方面，學(xué)習(xí)軟件的基礎(chǔ)主要是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。這種系統(tǒng)能在數(shù)秒之間作出關(guān)于排放量和輪機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況的預(yù)測。輪機(jī)受無數(shù)因素之間復(fù)雜關(guān)系的影響，研究人員一般只能通過統(tǒng)計(jì)手段去評估，因?yàn)楹芏嘀刀贾荒艽致缘毓浪愠鰜?。傳統(tǒng)的數(shù)學(xué)公式需要精確的數(shù)字，因此在這種研究中不是很實(shí)用。但想要使輪機(jī)達(dá)到長的使用壽命，實(shí)現(xiàn)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，同時將其排放量降到低，就必須精確地估算并預(yù)測數(shù)千種設(shè)置的影響。

為此，位于慕尼黑的西門子智能系統(tǒng)與控制技術(shù)領(lǐng)域（GTF）部門的Volkmar Sterzing及其CT團(tuán)隊(duì)開發(fā)了一種可以實(shí)現(xiàn)以上功能的新方法。使用所謂的遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，研究人員可以描繪燃?xì)廨啓C(jī)的整個運(yùn)轉(zhuǎn)過程，并準(zhǔn)確預(yù)測其產(chǎn)出。Sterzing解釋說：“過去，我們只能了解到這些過程在某一時刻的狀態(tài)。而現(xiàn)在，使用這個新方法，我們可以掌握在這個特定時刻之前及之后的運(yùn)行情況。”Sterzing表示，利用這種方法，研究人員不僅可以查明過去發(fā)生了什么，還可以預(yù)見未來會發(fā)生什么。這種動態(tài)的描繪可以確認(rèn)其中的變化，充分利用有利的變化，同時弱化可能產(chǎn)生負(fù)面影響的變化，并相應(yīng)地調(diào)整維保計(jì)劃。

未來，個人能源代理將使用裝有學(xué)習(xí)軟件的專業(yè)電表箱（左圖）來操作顧客和電力公司之間的電力交易。

CT研究人員已經(jīng)將他們從燃?xì)廨啓C(jī)中學(xué)到的知識應(yīng)用在相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)，例如優(yōu)化風(fēng)電機(jī)組及整個風(fēng)電場。作為熱心航海比賽船員的一份子，Sterzing知道在比賽中每時每刻都需要關(guān)注波浪、風(fēng)速和對手的船只，這樣才能決定駕馭船只的方式。否則，如果無法預(yù)測未來的變化，就不能規(guī)劃合適的路線。在這種辦法的啟發(fā)下，他為風(fēng)電機(jī)組發(fā)明了一種軟件系統(tǒng)，這種系統(tǒng)的基礎(chǔ)是能夠測量大約十種因素的傳感器，包括風(fēng)速、亂流度、溫度和氣壓。算法將這些數(shù)據(jù)和風(fēng)電場發(fā)電量聯(lián)系起來，這樣軟件就能夠從數(shù)以千計(jì)的關(guān)系中學(xué)習(xí)并學(xué)會如何在新情況下應(yīng)用已有的知識。

西門子研究人員現(xiàn)在正在測試該系統(tǒng)。

隨著對不同情況的學(xué)習(xí)，系統(tǒng)越來越擅長獨(dú)立預(yù)測，知道哪種情況下，旋轉(zhuǎn)葉片的入射角或發(fā)電機(jī)速度快慢的改變，使得風(fēng)電機(jī)組能夠從風(fēng)中獲得大的產(chǎn)出。這種方法可以將風(fēng)電機(jī)組的產(chǎn)出提高0.5個百分點(diǎn)。聽起來似乎不多，但是對一個大型風(fēng)電場而言就是很顯著的效果。在過去的六個月里，瑞典Lillgrund風(fēng)電場進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)已經(jīng)表明，正是得益于從自己的行為中獨(dú)立學(xué)習(xí)的能力，即所謂的自主學(xué)習(xí)，風(fēng)電場提高了發(fā)電量，這相當(dāng)于額外添加了一臺風(fēng)電機(jī)組所生產(chǎn)的電量。

從聲音中學(xué)習(xí)——高效節(jié)能

將電弧爐中的鐵塊熔煉成鋼板會產(chǎn)生大量噪聲。重量各異的鐵塊，有的甚至像汽車那么大，在三個強(qiáng)大的電弧下熔化時來回滑動。雖然電弧的溫度高達(dá)一萬攝氏度，有時也不能將熔化的鐵塊焊接起來，而將能量消耗到爐壁上。熔爐產(chǎn)生的噪聲震耳欲聾。三相交流電電極的電弧產(chǎn)生大約120分貝的噪聲，比噴氣式飛機(jī)的噪聲都大。Detlef Rieger是慕尼黑西門子中央研究院的非破壞性試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域（GTF）部門的項(xiàng)目經(jīng)理，Thomas Matschullat就職于愛爾蘭根的冶金技術(shù)部門。正是這樣巨大的噪聲使兩位科學(xué)家不得不認(rèn)真思考這一問題。兩人想知道該如何監(jiān)視和控制熔煉過程，以減少能源的浪費(fèi)。

他們在熔爐外壁掛上傳感器，這樣就可以測出熔爐內(nèi)部產(chǎn)生的聲波。除此之外，他們還持續(xù)不斷地監(jiān)視電極產(chǎn)生的電流。Rieger說：“把電極數(shù)據(jù)和聲波測量結(jié)果結(jié)合起來。我們的算法可以計(jì)算出電弧和爐壁之間產(chǎn)生的是哪種聲音振蕩。通過這個信息，我們可以推斷出熔爐內(nèi)部每時每刻的情況。”在熔化的初階段，系統(tǒng)已經(jīng)掌握足夠的信息可以確定熔爐內(nèi)部各個鐵塊的位置，從而判斷出單個電極的輸出是增加還是減少。在熔煉的第二階段，確保鐵塊中碎屑異物形成的礦渣盡可能均勻地分布在熔化的金屬表層，這很關(guān)鍵。為此，將煤灰吹入熔爐中，在礦渣上形成一層一氧化碳泡沫。這一層泡沫保護(hù)了電弧和熔化的金屬，避免爐壁的溫度過高。這樣就減少了能源消耗。軟件不斷地通過解讀聲波數(shù)據(jù)來測量含有泡沫的礦渣是否足夠厚，分布是否均勻，因此該過程被命名為“IMELT Foaming Slag Manager（IMELT泡沫煤渣管理器）。”德國的兩家煉鋼廠和白俄羅斯的一家煉鋼廠都在使用這個系統(tǒng)，并成功地將能耗降低了2.3%。Rieger說：“例如，按照100噸鋼材的成本計(jì)算，差不多相當(dāng)于每小時節(jié)省了920 度電。”而且，煉鋼廠每年的煤炭消耗量降低了25%，二氧化碳排放量減少了12,000噸。