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說明:
在當(dāng)前過程中可能發(fā)生這樣的事件,它需要的響應(yīng)時(shí)間要快于當(dāng)前程序執(zhí)行周期所能提供的時(shí)間, 還可能發(fā)生這樣的事件,它的持續(xù)時(shí)間短的不足以在當(dāng)前的程序執(zhí)行周期內(nèi)被識(shí)別出來,因此,在 S7-300 控制器以及以下模塊中編輯了過程報(bào)警。
模擬量模塊(AI) 數(shù)字量輸入(DI) 和 功能模板 (FM) 過程報(bào)警能力,滿足事件要求而被實(shí)時(shí)調(diào)用。 過程報(bào)警類似于中斷。 本文為 S7-300 CPU 提供過程報(bào)警指南。
概要: 如果在程序執(zhí)行過程中觸發(fā)報(bào)警事件,操作系統(tǒng)會(huì)調(diào)用 OB 40,來中斷當(dāng)前程序執(zhí)行或者是中斷低優(yōu)先級(jí)的程序塊處理。OB 40 的臨時(shí)堆棧數(shù)據(jù)可以更加精確的一個(gè)或多個(gè)報(bào)警觸發(fā)事件(可置位多個(gè)狀態(tài)位), 這些臨時(shí)堆棧數(shù)據(jù)可以在報(bào)警 OB 塊中通過用戶程序評(píng)估。 如果在 CPU 中沒有報(bào)警組織塊 OB 40 存在,當(dāng)報(bào)警事件觸發(fā)時(shí),CPU 會(huì)進(jìn)入停機(jī)模式。報(bào)警組織塊有一個(gè)固定的優(yōu)先級(jí)設(shè)置 16。
在不同模塊中的過程報(bào)警觸發(fā)事件:
模擬量模塊: 可以用過程報(bào)警監(jiān)視模擬量輸入模塊中的某個(gè)值。當(dāng)模擬量的值低于下限或高于上限的時(shí)候, 過程報(bào)警可以被組態(tài)為在此時(shí)觸發(fā)。有關(guān)各個(gè)模擬量輸入模塊的更多信息,請(qǐng)參見手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第4章,條目號(hào) 8859629。
數(shù)字量模塊: 具有過程報(bào)警能力的數(shù)字量輸入模板可以監(jiān)視單獨(dú)的位狀態(tài)。過程報(bào)警可以在以下事件發(fā)生時(shí)觸發(fā):該位出現(xiàn)下降沿或者上升沿。有關(guān)各個(gè)數(shù)字量輸入模塊的更多信息,請(qǐng)參見手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第3章,條目號(hào) 8859629。
功能模塊: 具有過程報(bào)警能力的功能模塊能夠執(zhí)行大量不同的任務(wù),可以為不同的事件配置過程報(bào)警,下面通過 FM350-1 計(jì)數(shù)器模塊的例子來說明。 在下列情況下,F(xiàn)M 350-1 都會(huì)觸發(fā) CPU 中的過程報(bào)警:達(dá)到比較值、超過上限/低于下限、計(jì)數(shù)器過零。有關(guān) FM 350-1 模塊的更多信息,請(qǐng)參見手冊(cè) "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模塊),條目號(hào) 1086726。其它功能模塊的詳細(xì)信息,請(qǐng)參見具體模塊的相關(guān)文檔。 警告: 許多功能模板需要的參數(shù)軟件,這些軟件隨功能模板一起提供,并有專門的文檔。只能 STEP7 和這類軟件一起使用才能組態(tài)過程報(bào)警事件觸發(fā)。
SIMATIC S7-300 中的報(bào)警 OB : 在 SIMATIC S7-300 CPU 中,報(bào)警組織塊 OB 40 提供了臨時(shí)堆棧數(shù)據(jù)。可以通過臨時(shí)堆棧數(shù)據(jù)指示出發(fā)生報(bào)警事件的通道/位。當(dāng)在 CPU 塊文件夾中創(chuàng)建新的報(bào)警組織塊 OB40 時(shí)可以在 STEP7 中找到它的描述 (單擊鼠標(biāo)右鍵 >插入新對(duì)象 >組織塊 > OB 40),選擇創(chuàng)建的 OB 40 按下“F1”,打開了 STEP7 中的幫助信息,如果已經(jīng)有一個(gè)警報(bào) OB 40 存在,則可以直接選擇它然后按下 F1 ,打開的就是關(guān)于警報(bào) OB 40 的幫助文檔。
有關(guān)區(qū)域數(shù)據(jù)具體模塊評(píng)估的更多信息,請(qǐng)參見手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules),條目號(hào)8859629。
在 CPU 318-2 DP 中可以使用兩個(gè)警報(bào) OB (40 和 41)。有關(guān) CPU 318-2 DP 的更多信息,請(qǐng)參見手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可編程邏輯控制器 S7-300 CPU 數(shù)據(jù),CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP),條目號(hào) 8860591。
在所有 S7-400 CPU 中共有八個(gè)警報(bào) OB 可用??梢栽跅l目號(hào) 23659324 中找到關(guān)于 S7-400 CPU 過程警報(bào)的更多信息。
組態(tài)過程報(bào)警: 可以在硬件配置中,為具有警報(bào)能力的模塊在其屬性中組態(tài)過程警報(bào)。
有關(guān)計(jì)算 S7-400 的警報(bào)響應(yīng)時(shí)間的示例,請(qǐng)參見手冊(cè) "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x,技術(shù)數(shù)據(jù))第5.5 節(jié),條目號(hào) ID 12996906。
組態(tài)過程報(bào)警模塊: 可以通過系統(tǒng)功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循環(huán)執(zhí)行過程中組態(tài)具備過程報(bào)警能力的模塊。有關(guān)如何用系統(tǒng)功能組態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)記錄的信息,請(qǐng)參見手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數(shù)據(jù)),條目號(hào)8859629。
有關(guān)不同 SFC 的信息,請(qǐng)參見 S7 在線幫助以及手冊(cè) "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和標(biāo)準(zhǔn)功能)章節(jié)7.1,條目號(hào) 1214574。
警告: 系統(tǒng)功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中應(yīng)用。
注釋: 一些數(shù)字量模塊 (例如 6ES7321-7BH0X 或 6ES7321-7RD00)) 需要 6個(gè)字節(jié)的長(zhǎng)度來寫數(shù)據(jù)記錄 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 參數(shù)增加了 2 到 6 字節(jié)的 ANY 類型數(shù)據(jù)。附加的兩個(gè)字節(jié)的值必須為零。
凍結(jié),延時(shí),發(fā)布過程報(bào)警: 過程報(bào)警可以通過系統(tǒng)功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),,SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),,SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和 SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 來凍結(jié),延時(shí)和發(fā)布。 有關(guān)不同 SFC 的使用信息,請(qǐng)參見 S7 在線幫助以及手冊(cè) "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和標(biāo)準(zhǔn)功能)第12章,條目號(hào) 1214574。
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